中青报·中青网记者 尹希宁
8月19日至23日，2026世界机器人大会在北京举行。同期举行的世界机器人博览会，每天都有观众排长队等待入场。与往年侧重于为机器人搭建表演舞台不同，今年的博览会展区内多了不少应用场景，如洗衣房、卧室、物流分拣车间、饮料零售商店等，具身智能机器人从舞台炫技走向“上岗打工”。
大会首日举行的“开放合作”主论坛上，中国电子学会理事长徐晓兰发表主旨报告时表示，当前，具身智能产品正处于从“小批量试用”转向“大规模落地”的关键拐点。
机器人“上岗打工”
如果以孩子的视角走进展区，世界机器人博览会将是这样的“机甲世界”：在京东展位上，不足一米高的机器熊、机器螃蟹在婴儿爬爬垫上随音乐走动；工作人员牵着机器马被观众围起来拍照打卡。如果孩子坐上了父母的肩膀，还可以看到比武擂台上，“卤煮队”和“豆浆队”的黑白机器人在打拳击赛。
在“打工机器人”的“世界”，它们忙得不亦乐乎。家庭场景中，有蹲在床边叠毯子的机器人、身穿围裙收拾桌面垃圾的机器人、从脏衣篓里抓取衣物扔进洗衣机的机器人。在工业场景，汽车装配车间、药房、包裹分拣流水线等都成了机器人的工作台。
大会信息显示，本届世界机器人博览会面积约为5万平方米，参展企业达300余家，较去年增长36%，展品超2000件，增长27%，首发新品150余件，增长21%。
“请观众们让一让，机器马要下地了。”在大咖机器人（北京）有限公司展位前，该公司联合创始人兼首席营销官张强为该公司生产的全地形四足机器马腾出一小块展示区域，机器马对面早已挤满拍摄的观众。
张强介绍，这款四足机器马采用自研的关节、算法和平衡系统，动态负载能力达300千克。在实际应用中，机器马可以在平地、砂石路面等地形上行走，解决了传统轮式机器人的行走壁垒，从而完成重负载运输、边防巡检以及特种作业、应急救援等任务。此外，这款机器马还可成为消费者的智能坐骑，“解锁”户外越野的新方式。
徐晓兰指出，具身智能产品在民生服务领域应用率先领跑，工业场景是具身智能规模化应用的主战场，在特种应急领域也展现出巨大应用潜力。
目前，我国已有近10家主流汽车生产商在实际产线上开展具身智能的部署验证，涵盖物料搬运、上下料等通用场景。例如，人形机器人在上汽通用汽车制造车间，执行金属件上下料、重型配件搬运等生产任务。
让机器人进工厂，还差几步
赋能千行百业，是机器人产业绕不开的目标。
“过去几年，我们一直在推动机器人真正走进生活、去工厂。”宇树科技股份有限公司创始人、董事长王兴兴谈到机器人正“从展品到产品”。
论坛期间，王兴兴说，公司里绝大部分AI团队都在围绕机器人进家庭或者进工厂干活做研发。他强调，虽然目前机器人能做一些简单的装配，但效率跟人比起来还是低一些。
另外，每次有新的任务过来时，工程师要重新训练机器人。“我们希望把技术做到泛化能力更好的时候再进行大规模推广，这是目前全球共同的瓶颈。”王兴兴说。
京东集团技术委员会主席、京东云总裁曹鹏也有类似的观点。他说，过去一年，很多人形机器人正在从实验室、原型机转向量产的交付。另一方面，在工业、物流、服务业方方面面场景里，大家都在开始尝试用机器人去承建一些具体的任务。
“现在可以说是爆发的前夜，为什么没有爆发起来？因为机器人、具身、模型对任务理解、泛化相关能力有一些不足。”曹鹏解释，在某些特定的标准任务里，机器人从效率、成本上都已经非常接近人工，但没有办法在更多、更复杂的场景里复制。由于缺少足够的数据去做模型的训练，机器人仍然无法完成规模化复制。
“嘉宾也好、听众也好，都畅想着人形机器人走进千行百业、千家万户的那一刻。”北京银河通用机器人股份有限公司创始人、首席技术官，北京大学研究员王鹤说，机器人走进千行百业，最核心的是用模型驱动具身人形机器人走向通用，更重要的是机器人是否有走向通用的大脑，和真正能够控制身体做各种动作的小脑。
徐晓兰表示，目前，以人形机器人为代表的具身智能产品，仍面临技术体系复杂、真实场景适配难度大、安全伦理风险严峻等一系列挑战。她认为，具身智能技术与真实世界适配能力仍有不足，应用场景多集中在教育科研、商业服务、文旅等领域，工业制造、应急救援、民生康养等高价值领域有待进一步挖掘，要以应用为牵引驱动产品迭代优化，推动产需深度共融、双向赋能，助推各领域应用加速落地，助力具身智能加速跨越“实景作业关”，加快赋能千行百业。
向具身智能的“ChatGPT时刻”冲刺
如果说ChatGPT让人工智能在虚拟环境中变得通用，那么具身智能的“ChatGPT时刻”则从某种程度上意味着具身智能在真实世界中将变得通用。
本届大会期间，多位业界或学界嘉宾都表明，要向具身智能的“ChatGPT时刻”冲刺。
“如果大家能看到把一台机器人带到任意陌生环境，基本可以实现80%左右的任务，我觉得就差不多实现了具身智能‘ChatGPT时刻’，这就是未来真正产业临界爆发点。”王兴兴说。
王鹤透露，银河通用已经在6个省市建立了训练场，不断地采集各行各业的应用数据并部署机器人。
“今天我们判断，什么时候迎来具身智能的‘ChatGPT时刻’？在今天数据的积累下，在后训练技术持续突破下，银河通用将在2028年问鼎具身智能的‘ChatGPT时刻’。”王鹤说，一旦到达“具身智能ChatGPT时刻”，整个行业落地规模和速度将大幅上升，机器人走向多场景应用的未来。
星海图人工智能科技股份有限公司创始人高继扬在演讲中提到，2026年之前，大量的机器人是以整机销售为主体。但最近一年来，基础模型能力的进展非常快。过去18个月，全球一共推出了100多款开源基础模型，而且每3个月就看到一些进步。
随之而来的是，具身智能的商业化进程中，逐渐出现方案订阅的模式，即形成了某一个具体生产力场景中的解决方案，客户为解决方案付费，而整机是方案的载体。
高继扬说，星海图今年陆续交付千台级模型驱动的真实生产力订单，他希望明年这样的订单能够成倍增长，达到万台级。
本届大会期间，大会举办地所在的北京经济技术开发区（北京亦庄）发布了一个人机共融具身智能新社会建设构想“北京机域”，即加快打造100款可实际落地的特色机器人产品，推动其在1000种细分领域实现应用；加快实现10万台套级具身智能机器人规模量产，形成100万套关键核心零部件生产能力。
北京经开区工委委员、管委会副主任李全介绍，一方面，北京亦庄将全链服务具身智能规模制造，多点就近布局机器人标厂，如数字工场、小米智能港等，探索车机复用，加速打造“中试生产验证+规模代工制造+零部件全链供给+打样物流快速响应”的具身智能整机智造新范式。另一方面，北京亦庄将持续强化具身智能供应链的协同效率，打造1站式选型、2小时响应、48小时交付、五大保障的“12485”服务体系。
眼下，机器人早已不满足于能走能跑能跳舞的动作，更铆足了劲，冲向具身智能的“ChatGPT时刻”。
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